-轴的数量从 3 个增加到 4 个: 支持轴 3
-轴组数 1个增加到 2 个:支持轴组 1
(2)对于CPU SR/ST20、SR/ST30、SR/ST40 和 SR/ST60
-支持轴组的新子例程: GRPX STOP。
GPRX STOP 子例程触发减速停止命令或立即停止命令,以停止轴组运动。
-支持动态组态运动路径参数。这意味着,无需在运动向导中修改参数并再次下载项目
(3)ST60 的PLS和PWM增强功能
-脉冲输出 (PLS) 的数量 3 个增加到 4 个: 支持第四条 FLS 指
-脉宽调制 (PWD 的数量从 3 个增加到 4 个:支持第四条 PII 指
(1)增加POU加密
-POU 安全增强: 采用更强大的算法来保护 POU 的安全。
(2)增强PLC密码保护,防止破解
-PLC 安全增强: 采用更精密高效的算法来保护 PLC 的安全。
(1)对于CPUSR/ST20、SR/ST30、SR/ST40 和 SR/ST60,变量存请区分别增加4KB。
(2)对于CPU SR/ST20、SR/ST30、SR/ST40 和SR/ST60,保持范围分别增加2KB。
-支持PID预调节和增强的精确调节